داستان در آینده‌ای دور اتفاق می‌افتد. زمین ویران شده و بشریت شهر قلعه‌موبایل به نام پلنتیشن را تأسیس کرده است. خلبانانی که درون پلنتیشن تولید می‌شوند، در میستیل‌تین، که به عنوان "قفس پرنده" نیز شناخته می‌شود، زندگی می‌کنند. کودکان در آنجا زندگی می‌کنند بدون اینکه چیزی از دنیای بیرون یا آزادی آسمان بدانند. زندگی آن‌ها شامل نبرد برای انجام مأموریت‌ها است. دشمنان آن‌ها موجودات غول‌پیکر مرموزی به نام کیوریو هستند و کودکان ربات‌هایی به نام فرانکس را برای مقابله با آن‌ها هدایت می‌کنند. برای کودکان، سوار شدن بر فرانکس وجود آن‌ها را اثبات می‌کند.

پسری به نام هیرو با کد: ۰۱۶ شناخته می‌شود و او زمانی به عنوان یک نابغه شناخته می‌شد. با این حال، او عقب افتاده و وجودش به نظر غیرضروری می‌رسد. عدم هدایت یک فرانکس به معنای متوقف شدن وجود است. یک روز، دختری مرموز به نام "زیرو تو" در برابر او ظاهر می‌شود. دو شاخ از سر او رشد کرده است.