پادشاه ژولیون بازگشته و بیشتر از همیشه در حال رقصیدن است! دنیای وحشی ماداگاسکار را کشف کنید در حالی که پادشاه به ماجراجویی‌های دیوانه‌وار جنگل می‌پردازد در این سریال کمدی. با همراهان وفادارش موریس و مورت، آن‌ها با یک گروه جدید از حیوانات رنگارنگ آشنا می‌شوند، از جمله کلور، رئیس امنیتی جاه‌طلب و فووسا، شرور داستان. هیچ‌کس نمی‌تواند این پادشاه را از سلطنت با دست آهنین... در هوا... و در حال تکان دادن مانند اینکه اصلاً اهمیتی نمی‌دهد، متوقف کند.