توکیو مریو توسط فرماندار توکیو دستور می‌شود. نام گروه نمایانگر اتاق اورژانسی سیار توکیو است. اعضا متخصصان مراقبت‌های اورژانسی هستند و باید با خودرو اورژانسی به محل‌های حوادث خطرناک و فاجعه‌ها بروند. خودرو اورژانسی آن‌ها وسیله‌ای بزرگ است که با جدیدترین دستگاه‌های پزشکی و یک منطقه جراحی مجهز شده است. در آنجا توکیو مریو جان افراد آسیب‌دیده را نجات می‌دهد. کاوتا کیتامِی، پزشک مریو توکیو، رهبر گروه است و باور قاطعی دارد که بدون توجه به خطرها، به محل‌های تصادف برای نجات جان‌ها خواهد رفت.