"قهرمانان" داستان پنج افسانه موتوراسپورت را روایت می‌کند که زندگی‌هایشان به طرز عمیقی به هم پیوسته و مرتبط است، در حالی که همگی به اوج ورزش خود می‌رسند و در طول مسیر با چالش‌های شخصی عمیقی دست و پنجه نرم می‌کنند.